PIR-anturi havaitsee infrapuna"kuvan" muutokset anturin peittoalueella. Tämäntyyppistä anturia käytetään esim. murtohälyttimissä. Yhteensopiva Arduinon (5 V) kanssa.
Tämä moduuli lähettää lyhyen ultraäänipingahduksen ja asettaa lähtösignaalin korkeaksi, kunnes signaalin kaiku on vastaanotettu. Pulssin pituuden mittaaminen ja muuntaminen etäisyydeksi on helppo tehdä Arduinolla. Käyttöjännite 5 V.